T&T的贝尔实验室，对Unix早期的进程间通信进行了改进和扩充，形成了"system V IPC"，其通信进程主要局限在单个计算机内。IPC对象指的是共享内存(share memory)、消息队列(message queue)和信号灯集(semaphore)。

信号灯(semaphore)，也叫信号量。它是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。System V的信号灯是一个或者多个信号灯的一个集合。其中的每一个都是单独的计数信号灯。System V 信号灯由内核维护。主要函数semget，semop，semctl。

本文重点介绍的是semop函数。该函数主要功能是对信号灯进行P/V操作。

P操作责把当前进程由运行状态转换为阻塞状态，直到另外一个进程唤醒它。操作为：申请一个空闲资源（把信号量减1），若成功，则退出；若失败，则该进程被阻塞；

V操作负责把一个被阻塞的进程唤醒，它有一个参数表，存放着等待被唤醒的进程信息。操作为：释放一个被占用的资源（把信号量加1），如果发现有被阻塞的进程，则选择一个唤醒之。

semop函数原型如下：

int semop(int semid, struct sembuf  *sops, unsigned nsops);

semop操作中：sembuf结构的sem_flg成员可以为0、IPC_NOWAIT、SEM_UNDO 。为SEM_UNDO时，它将使操作系统跟踪当前进程对这个信号量的修改情况，如果这个进程在没有释放该信号量的情况下终止，操作系统将自动释放该进程持有的。

sembuf结构的sem_flg成员为SEM_UNDO时，它将使操作系统跟踪当前进程对这个信号量的修改情况，如果这个进程在没有释放该信号量的情况下终止，操作系统将自动释放该进程持有的信号量

问题描述：假设父子进程对一个文件进行写操作，但是这个文件同一时间只能有一个进程进行写操作。

示例程序如下：

#include         //……此处省略了头文件        void P(int sid)        {            struct sembuf sem_p;            sem_p.sem_num = 0;            sem_p.sem_op = -1;            sem_p.sem_flg = 0;

            if (semop(sid, &sem_p, 1) == -1)            {                perror("p op failed");                exit(1);            }        }

        void V(int sid)        {            struct sembuf sem_p;            sem_p.sem_num = 0;            sem_p.sem_op = 1;            //sem_p.sem_flg = SEM_UNDO;            sem_p.sem_flg = 0;

            if (semop(sid, &sem_p, 1) == -1)            {                perror("v op failed");                exit(1);            }        }

        int main(int argc, char * argv[ ])        {            pid_t pid;            int fd;            key_t key;            int sid;

            if ((fd = open("semset", O_RDWR | O_CREAT, 0666)) == -1)            {                perror("open");                exit( -1);            }

            if ((key=ftok("semset", 'a')) == -1)            {                perror("ftok");                return -1;            }

            if ((sid = semget(key, 1, IPC_CREAT | 0666)) == -1)            {                perror("createSemset");                exit(-1);            }

            if( -1==semctl(sid, 0, SETVAL, 1) )            {                perror("SETVAL");                exit(1);            }

            if ((pid=fork()) == -1)            {                perror("fork");                exit(-1);            }            else if ( 0 == pid )            {                while(1)                {                    P(sid);                     printf("child writing\n");                    sleep(1);                    printf("child finish post\n");

                    V(sid);                }            }            else            {                while(1)                {                    P(sid);                    printf("parent writing");

                    sleep(1);                    printf("parent writing finish post\n");

                    V(sid);                }            }

            return 0;        }

在该程序中，父子进程都有可能执行P操作成功，因此，两个进程中的提示语句，交替显示。若通过kill命令把其中一个进程杀死，且该进程还没有执行V操作释放资源。若使用SEM_UNDO标志，则操作系统将自动释放该进程持有的信号量，从而使得另外一个进程可以继续工作。若没有这个标志，另外进程将P操作永远阻塞。

因此，一般建议使用SEM_UNDo标志。

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IPC_NOWAIT：当指定的操作不能完成时，进程不等待立即返回，返回值为-1，errno置为EAGAIN。